니노마루수미야구라(二の丸角櫓)는 미토성 내에 존재한 스미야구라(망루) 중 하나입니다.
야구라(망루) 본체는 2층 구조로 이루어진 스미야구라와 북쪽과 동쪽으로 이어지는 두개의 야구라(망루)로 구성되어 있으며, 전체적으로 보면 L자형을 이루고 있습니다.

과거 미토성에는 4개의 스미야구라가 건축되어 있었으며, 성 북쪽보다 남쪽 (성시 방향)에 치우쳐 배치되었습니다. 이는 성 아래에서 성을 바라보는 시선을 고려하여 설계되었기 때문이라고 전해져 있습니다.

현재 볼 수 있는 야구라(망루)는 과거 발굴 조사와 자료조사 결과를 토대로 복원된 것으로, 당시와 동일한 장소에 1830~1840년대의 모습을 재현한 것입니다.
2021년 6월 27일부터는 일반 공개가 시작되어 야구라(망루) 내에서는 미토성과 관련된 동영상과 자료 등을 관람할 수 있습니다. 또한, 야구라(망루) 앞에는 발굴 당시 발견된 초석이 전시되어 있습니다. (2층은 일반적으로 공개되지 않습니다.)